Epopeya: Poema narrativo extenso, de elevado estilo, acción grande y pública, personajes heroicos o de suma importancia, y en el cual interviene lo sobrenatural o maravilloso. Destinamos este término a las grandes obras clásicas como la Iliada, la Odisea, la Eneida, el Ramayana...

Poema épico:Narración en verso, destinada a la recitación, que canta las hazañas de héroes nacionales. Engloba cualquier obra con estos rasgos.

Cantar de Gesta: Poema épico de la Edad Media: Cantar de Roldán, Cantar de Mío Cid, Cantar de los Nibelungos.

• Su transmisión oral, por medio del canto o recitado. Esto significa Poesía popular.
• Técnicas narrativas y de estilo adaptadas a esta transmisión como fórmulas fijas que se repiten, el narrador dirigiéndose al público, deascripciones, etc.
• Protagonizada por un héroe.
• El tema y argumento: hazañas de héroes locales: guerras, honor, venganza, búsqueda...
• Habitualmente, recogen la tradición oral anterior, en forma de leyendas surgidas de hechos históricos y es lo que escribe el autor que finalmente les da forma, a través del que podemos conocer esa tradición.